Robô de manuseio inteligente de empilhadeira autônoma a laser não reflexivo(AGV)
Descrição do projeto:
1. Importância e importância do projeto
(1) Este projeto é quebrar o monopólio tecnológico da NDC na Suécia, resolver o problema do alto custo da introdução de tecnologia no exterior e reduzir o preço do carrinho AGV do original de 2~3 milhões para um quinto do original, que é fácil de ser aceito e usado pelos clientes;
(2) Este projeto é um avanço qualitativo para armazenagem, logística, manuseio de robôs e até mesmo todos os robôs. Com o posicionamento de alta precisão do AGV, melhora a taxa de utilização do espaço, promove a inteligência das grandes e médias empresas e estabelece as bases para a realização da Indústria 4.0.
2. O campo científico e tecnológico do projeto e seu principal conteúdo científico e tecnológico
O veículo de garfo autônomo de navegação a laser não refletivo AGV pertence ao campo dos robôs industriais. A tecnologia global do modelo de criação de mapas, a tecnologia do módulo de posicionamento de navegação a laser não reflexiva e a tecnologia de controle de agendamento do sistema AGV desenvolvida por ele são realizadas através do controle inteligente de agendamento de laser no local. Despachando dezenas de centenas de carros AGV ao mesmo tempo.
3. Projete indicadores técnicos e econômicos
Indicadores técnicos: (1) Nenhum refletor é necessário durante a instalação e uso, com função de posicionamento automático: (2) Mapa original e mapa em tempo real podem ser gerados automaticamente; (3) Função automática de prevenção de obstáculos, raio automático de prevenção de obstáculos de até 30 metros; (4) A precisão do posicionamento é±10mm; (5) O raio de giro mínimo é de 500 mm; (6) Velocidade de avanço: 0~45m/min; (7) Distância de detecção de segurança:≤3m; (8) Precisão de orientação linear:±5mm; (9) Parar a precisão:±10 mm.
Indicadores econômicos: Nos próximos três anos, o projeto alcançará vendas de 155 milhões de yuans, um lucro de 18 milhões de yuans, um imposto de 14,7 milhões de yuans e uma exportação de US$ 683.000.
4. Benefícios econômicos e sociais
Diferente dos AGVs de navegação a laser domésticos e estrangeiros atuais, o AGV não reflexivo tem vantagens marcantes: não requer um refletor e realiza totalmente a navegação autônoma. Os AGVs comuns de navegação a laser no país e no exterior precisam configurar o refletor com antecedência, e têm altos requisitos para a distância e altura entre os refletores, e o custo e requisitos manuais de construção são muito grandes. O produto deste projeto tem capacidade de aprendizagem inteligente, memoriza constantemente o ambiente operacional e reconhece sua própria posição de acordo com a correspondência entre o ambiente atualmente digitalizado e o ambiente operacional na memória. Não é limitado pelo refletor, economizando custos de construção e tempo, e é eficaz para dentro de casa. Quase não há requisitos para o meio ambiente.
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