Desenvolvimento de controlador de motor para empilhadeira elétrica na China
Nos últimos anos, as empilhadeiras elétricas na China e em outros países do mundo desenvolveram-se rapidamente. A parte principal de uma empilhadeira elétrica é o sistema elétrico, incluindo controle elétrico, motor e bateria de tração da empilhadeira. O sistema de acionamento de uma empilhadeira elétrica geralmente consiste em um motor, um sistema de controle e um dispositivo de transmissão mecânica. Atualmente, os motores de acionamento selecionados para empilhadeiras elétricas incluem principalmente quatro tipos: motores DC, motores AC, motores síncronos de ímã permanente e motores de relutância comutada.
O desenvolvimento do controlador de motor passou principalmente pelas seguintes etapas:
(1) A bateria inicia diretamente, dependendo apenas de ajustes complicados ou controle de descarga da bateria.
(2) O resistor inicia. A perda de energia de controle é grande e a velocidade só pode ser limitada.
(3) Controle do controlador do tiristor (também chamado de controlador do tiristor). O controle do transistor melhora muito a confiabilidade. (4) Controle de transistor bipolar. Comparado com o tiristor, é mais fácil de usar, mas a confiabilidade do circuito é relativamente alta.
(5) Controle do tubo de efeito de campo MOS (ou seja, tubo de efeito de campo de semicondutor de óxido metálico). A corrente do gate é pequena, as características de controle paralelo são boas, a queda de tensão direta é pequena e a perda de comutação é reduzida. O tubo de efeito de campo MOS tem melhores características de controle do que o transistor bipolar. Como os componentes são reduzidos e o dispositivo totalmente fechado é adotado, a confiabilidade é muito melhorada.
Normalmente, a tensão do soquete do controlador SCR (silício controlado por silício) é de 1 ~ 1,5 V, e a tensão do soquete do controlador de tubo de efeito de campo MOS é de 0,25 V. O tubo de efeito de campo do tubo MOS tem maior eficiência de trabalho, maior velocidade máxima permitida, menor ruído operacional e medidas de proteção mais fortes.
E tem três medidas de proteção de segurança únicas, nomeadamente medidas de proteção automática de software, proteção automática de hardware e proteção de autodiagnóstico de hardware. A aplicação bem-sucedida do chopper transistorizado na empilhadeira não apenas realiza a regulação de velocidade contínua e a frenagem regenerativa, mas também adiciona funções de autodiagnóstico e display digital LCD.
As empilhadeiras elétricas da China' estão se desenvolvendo rapidamente, mas a tecnologia-chave das empilhadeiras elétricas ainda tem uma certa lacuna em comparação com as famosas empresas estrangeiras de empilhadeiras elétricas. Entre eles, a parte de controle elétrico da empilhadeira elétrica tem o maior espaço de levantamento.
